1. Qué necesitas saber antes de darte de alta
Darse de alta como autónomo en Madrid implica dos trámites distintos e independientes: el alta en Hacienda (Agencia Tributaria) y el alta en la Seguridad Social (RETA). Muchos cometen el error de creer que son el mismo trámite. No lo son.
⚡ Lo más importante antes de empezar
- Alta en Hacienda primero — el alta fiscal debe hacerse antes o el mismo día que empieces tu actividad
- Alta en la Seguridad Social (RETA) — debe tramitarse en relación con la fecha de inicio de tu actividad; confirma en la Seguridad Social el plazo exacto antes de empezar
- Elige bien el epígrafe IAE — determina qué impuestos pagas y cómo facturar. Cambiarlo después tiene coste
- No hay cuota de alta — tanto el alta en Hacienda como en la RETA son gratuitas
- Puedes hacer todo online — con certificado digital o Cl@ve. Sin colas ni desplazamientos
¿Cuándo estás obligado a darte de alta?
Desde el momento en que realizas una actividad económica de forma habitual, personal y directa, aunque sea a tiempo parcial. No esperes a emitir tu primera factura — la Seguridad Social puede exigirte el alta desde que prueben que estás trabajando.
2. Pasos para darse de alta como autónomo en Madrid
1
Alta en Hacienda — Modelo 036 o 037
El alta censal se presenta ante la Agencia Tributaria con la declaración censal (modelo 036; en algunos casos existe un modelo simplificado, el 037). Suele poder hacerse online con certificado digital o Cl@ve. Comprueba en la AEAT qué modelo te corresponde.
🔗 Agencia Tributaria (sede oficial)
2
Elige tu epígrafe del IAE
El Impuesto de Actividades Económicas clasifica tu actividad. Es fundamental elegir bien porque determina si aplica IVA, qué retención te practican y qué gastos puedes deducir. Si tienes dudas, un asesor puede ayudarte a elegir el epígrafe más ventajoso.
3
Alta en la Seguridad Social — RETA
Solicita tu alta en el Régimen Especial de Trabajadores Autónomos a través de la Sede Electrónica de la Seguridad Social o en la oficina más cercana. Necesitarás el justificante del alta en Hacienda.
🔗 Sede Seguridad Social — RETA
4
Elige tu base de cotización
En el nuevo sistema por ingresos reales, declaras tus ingresos netos previstos para el año y la Seguridad Social asigna automáticamente tu tramo y cuota. Puedes cambiar la base hasta 6 veces al año si tus ingresos cambian.
5
Solicitar la tarifa plana (si aplica)
Si es tu primera vez como autónomo (o llevas un tiempo sin serlo), comprueba si cumples los requisitos de la cuota reducida y si debes solicitarla expresamente al hacer el alta en el RETA.
6
Comunicar al Ayuntamiento si es necesario
Si vas a ejercer en un local comercial en Madrid, necesitas licencia de apertura o comunicación previa al Ayuntamiento. Si trabajas desde casa o de forma digital, generalmente no es necesario.
🔗 Ayuntamiento de Madrid — Licencias
3. Cuotas de autónomo: cómo se calculan
Desde 2023 la cuota de autónomos depende de tus rendimientos netos: según el tramo en el que te encuentres, te corresponde una base de cotización mínima y máxima y, con ella, una cuota mensual. Los importes de cada tramo se actualizan cada año, por eso no reproducimos aquí una tabla que no podamos garantizar como vigente.
Tabla general de bases de cotización (2026)
| Tramo | Rendimientos netos | Base mínima | Base máxima |
|---|---|---|---|
| 1 | ≥ 1.166,70 y ≤ 1.300 | 950,98 | 1.300 |
| 2 | > 1.300 y ≤ 1.500 | 960,78 | 1.500 |
| 3 | > 1.500 y ≤ 1.700 | 960,78 | 1.700 |
| 4 | > 1.700 y ≤ 1.850 | 1.143,79 | 1.850 |
| 5 | > 1.850 y ≤ 2.030 | 1.209,15 | 2.030 |
| 6 | > 2.030 y ≤ 2.330 | 1.274,51 | 2.330 |
| 7 | > 2.330 y ≤ 2.760 | 1.356,21 | 2.760 |
| 8 | > 2.760 y ≤ 3.190 | 1.437,91 | 3.190 |
| 9 | > 3.190 y ≤ 3.620 | 1.519,61 | 3.620 |
| 10 | > 3.620 y ≤ 4.050 | 1.601,31 | 4.050 |
| 11 | > 4.050 y ≤ 6.000 | 1.732,03 | 5.101,20 |
| 12 | > 6.000 | 1.928,10 | 5.101,20 |
Para rendimientos inferiores a 1.166,70 €/mes se aplica una tabla reducida (tramos 1 a 3, con bases entre 653,59 y 1.166,70 €/mes). Los tipos de 2026 publicados por la Seguridad Social son: contingencias comunes 28,30 %, contingencias profesionales 1,30 %, cese de actividad 0,90 %, formación profesional 0,10 % y mecanismo de equidad intergeneracional 0,9 %. La cuota resulta de aplicar esos tipos a la base elegida. Los importes los fija cada año la orden de cotización (para 2026, la Orden PJC/297/2026).
Consulta la tabla vigente
Los tramos y cuotas actuales están publicados por la Seguridad Social en su sede electrónica.
¿Puedo cambiar de tramo durante el año?
Sí. El sistema permite cambiar la base de cotización hasta 6 veces al año si tus ingresos varían. Al cierre del ejercicio la cotización se regulariza con los rendimientos que hayas declarado en el IRPF: si cotizaste de más te devuelven la diferencia y, si cotizaste de menos, la pagas.
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4. Principales deducciones fiscales para autónomos en Madrid
Los autónomos pueden deducir los gastos relacionados con su actividad en el IRPF y en el IVA, siempre que estén justificados. Estos son los más habituales; los porcentajes y límites dependen de tu régimen y de la normativa vigente, así que confírmalos con un asesor o en la AEAT:
Uso del hogar como oficina
Si trabajas desde casa, puedes deducir un porcentaje de suministros (luz, internet, agua) proporcional al espacio usado.
Proporcional y con límites
Vehículo de empresa
Si usas el vehículo para la actividad, puedes deducir combustible, seguro y mantenimiento con la justificación adecuada.
Solo si está afecto a la actividad
Teléfono e internet
La línea de móvil y el ADSL profesional son deducibles al 100% si se usan exclusivamente para la actividad.
Hasta 100%
Formación y cursos
Cursos, libros, suscripciones y cualquier formación relacionada con tu actividad profesional.
100% deducible
Material y equipos
Ordenadores, cámaras, herramientas y cualquier equipo necesario para el desarrollo de tu actividad.
100% o amortización
Gastos de manutención
Los gastos de manutención vinculados a la actividad tienen requisitos y límites diarios; guarda siempre factura y justificante.
Con límites diarios
Alquiler de oficina o coworking
El alquiler del espacio donde ejerces tu actividad suele ser un gasto deducible si tienes contrato y facturas.
Con contrato y facturas
Seguros profesionales
Seguro de responsabilidad civil, de salud (con límites) y otros seguros vinculados a la actividad.
100% deducible
Cuota de gestor y asesor
Los honorarios de tu gestor, asesor fiscal o abogado son deducibles como gasto de actividad.
100% deducible
5. Errores más comunes al darse de alta como autónomo
Alta tardía en la Seguridad Social
Empezar a facturar sin estar dado de alta en el RETA puede suponer recargos sobre las cuotas no pagadas y sanciones adicionales.
Sanción económica
Elegir el epígrafe IAE incorrecto
Un epígrafe erróneo puede llevarte a tributar con retenciones innecesarias o perder deducciones fiscales importantes para tu sector.
Error fiscal
No comprobar si te corresponde la tarifa plana
Revisa sus requisitos al hacer el alta en el RETA. Si te corresponde y no la aplicas, pagarás más cuota durante el primer año.
Coste evitable
No llevar registros de facturas
Hacienda exige libros de registro de ingresos, gastos, bienes de inversión y provisiones. No tenerlos puede derivar en sanciones.
Riesgo inspección
Perder plazos de declaraciones
IVA trimestral, IRPF fraccionado, declaración anual... Los plazos son fijos y los recargos por presentación fuera de plazo aumentan con el retraso.
Recargos y multas
Deducir el 100% del hogar
Solo puedes deducir el porcentaje proporcional al espacio dedicado a la actividad. Intentar deducir el 100% es un motivo frecuente de inspección.
Motivo de inspección
6. ¿Necesito un gestor o asesor fiscal?
No es obligatorio contratar un gestor. Pero un error de alta o de calendario fiscal puede salir caro, así que conviene valorar si tu caso es lo bastante sencillo para hacerlo tú mismo.
🎯 Cuándo merece la pena contratar un gestor en Madrid
- Si tu actividad es compleja o tus ingresos son elevados — una buena planificación fiscal puede compensar el coste
- Si tienes actividad intracomunitaria (clientes en otros países de la UE)
- Si vas a contratar empleados — la gestión laboral se complica significativamente
- Si no tienes claro qué epígrafe IAE usar
- Si quieres focalizarte en tu actividad y no en el papeleo fiscal
Los honorarios varían según los servicios incluidos (contabilidad, IVA, IRPF, nóminas). Pide un presupuesto detallado a más de un profesional y confirma qué incluye. Los honorarios de gestoría suelen ser un gasto deducible de la actividad.
7. Preguntas frecuentes sobre el alta de autónomo en Madrid
¿Cuánto cuesta darse de alta como autónomo en Madrid?
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El alta en sí es gratuita. El coste real es la cuota mensual de la Seguridad Social, que depende de tus rendimientos netos y de si te corresponde la cuota reducida para nuevos autónomos. Si contratas un gestor para el alta, añade sus honorarios.
¿Cuánto tarda en tramitarse el alta?
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El alta censal en Hacienda se puede presentar online y, si lo haces con certificado digital o Cl@ve, recibes el justificante en el momento. El alta en el RETA depende de la tramitación de la Seguridad Social: consulta su sede para conocer los plazos actuales.
¿Puedo ser autónomo y empleado al mismo tiempo?
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Sí. Puedes trabajar por cuenta ajena y ser autónomo a la vez; esta situación se llama "pluriactividad". Puede afectar a tu cotización y a tu fiscalidad, así que confirma las condiciones vigentes en la Seguridad Social y la AEAT.
¿Qué pasa si me doy de baja de autónomo?
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Debes tramitar la baja en Hacienda y en la Seguridad Social, y presentar las declaraciones pendientes. Ten en cuenta que darte de baja y volver a alta poco después puede impedirte acogerte de nuevo a la cuota reducida; revisa los requisitos antes de decidir.
¿Tengo que cobrar IVA siendo autónomo?
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Depende de tu actividad. La mayoría de actividades están sujetas a IVA (21% general, 10% reducido o 4% superreducido). Algunas actividades están exentas de IVA por ley: sanidad, educación, servicios financieros, etc. El epígrafe IAE que elijas determinará tu régimen de IVA.
¿Puedo devolverme el IVA si tengo más gastos que ingresos?
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Sí. Si el IVA soportado (el que pagas en tus compras) es mayor que el IVA repercutido (el que cobras en tus ventas), tienes saldo a tu favor. Puedes compensarlo en los trimestres siguientes o solicitar la devolución en la última declaración del año (modelo 303 del cuarto trimestre).
¿La cuota de autónomo incluye la prestación por desempleo?
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La protección por cese de actividad (el "desempleo" de los autónomos) forma parte de la cotización (tipo del 0,90 % en 2026 según la Seguridad Social), pero para cobrarla hay que cumplir requisitos específicos. Confirma las condiciones vigentes en la Seguridad Social o en tu mutua.